충무공원은 정읍시청 바로 동쪽 성황산에 위치하고 있으며, 공원 내에는 충렬사가 있다. 충렬사는 조선시대 정읍현감을 지낸 충무공 이순신 장군을 배향하기 위해 세운 사우로 범국민적 발의로 1949년 사우건립을 시작하여 1963년 4월 완공했다. 이때부터 공의 탄신일인 1월 28일 탄신제전을 봉행하고 있다.
공은 선조 22년(1589년) 정읍현감으로 부임하여 선조 24년(1591년)까지 재임하였고, 동년 2월 전라좌도수군절도사로 영전하였다. 이러한 공의 유덕과 애국충정의 정신을 기리기 위해 일제강점기 신사가 있었던 곳인 이곳에 국민의 정성 어린 성금으로 사우를 건립 영정을 봉안하였다.