영덕대게축제는 영덕대게의 ‘참맛’을 전하는 체험축제이다. 고려29대 충목와 때에 정방필이라는 사람이 초대 영해부사로 부임해 오게 되었고 부사가 마을을 순시할 때 영덕대게 맛을 보고 극찬하였다. 게의 다리모양이 대나무와 흡사하여 ‘대게’라 부르게 되었고 영덕군은 차유마을을 내력에 따라 대게원조마을로 명명하였다. 왕건과 견훤이 겨룰 때 차유마을을 방문하게 되었고 이때 왕에게 게를 진상하게 되어 왕에게 진상한 천년의 맛이다.