죽천해수욕장은 경북 포항시 북구 흥해읍 죽천리에 있다. 광활한 동해를 배경으로 차박을 즐기기 좋은 명소로 알려지면서 전국 각지에서 많은 캠퍼가 모여든다. 낚시를 즐기는 여행자들도 즐겨 찾고 여름 휴가철이면 해수욕을 만끽하고자 찾아오는 가족 단위 여행객도 많다. 포항 IC에서 가깝고 주변에 포항 해상스카이워크와 환호공원이 있어 연계 여행에 나서기 수월하다. 전용주차장은 없지만 공터가 있어 주차하기 용이하니 참고해야 한다.