고려 시대 안성의 절경인 신흥리 선유동 선유암 상봉[上峯]에 있는 화강암질의 큰 암벽에 각기 독립적으로 얕게 음각선해 놓은 작품으로 추정되는 4존불상이다. 이곳은 죽산에서 이천의 설성이나 모가로 통하는 길목이었다. 선유암 정상의 우뚝 솟은 바위의 동서편에 모두 4구의 불상이 선각되었는데, 동편에 1구 서편에 3구가 있다. 서편 3구 불상의 시선 방향은 2구는 남쪽을 보고 있으며, 나머지 1구는 서쪽을 향하고 있다.

(출처 : 안성시 문화관광 홈페이지)