옥천선사공원은 충북 옥천군 옥천읍에 있다. 공원에는 고인돌과 선돌 등 선사 유물과 장승, 솟대, 돌탑 등 역사 유물이 갖춰져 있다. 선사 유적과 어우러져 시간여행을 하는 듯한 기분을 느끼게 해 준다. 산책로 또한 잘 정비되어 있어 대청호를 조망하며 도보나 조깅을 즐길 수 있다. 잔디밭 위에 다양한 조형물들이 자리 잡고 있어 사진 찍기 좋은 장소로도 유명하다. 공원은 옥천 IC와 가까운 거리에 있다. 주변에는 장계관광지, 화인산림욕장이 있어 연계 여행을 즐기기 좋다.